V =Β× L× V

由于导体的长度是确定时，该机的设计，以及速度与转速的发电机是不变的，我们看到，一个直流发电机输出电压正比于磁通密度（Β）这是关系到发电机磁场电流的饱和曲线。一种直流发电机输出电压是通过调节其励磁电流控制。

直流电机的工作由同一法律为直流发电机（图7）。电压会产生等于磁通密度×长度×速度。由于长度是预先确定的和速度的转速有关，我们看到，电压是磁通密度成正比（Β）×RPM。如果这个方程是重新解决RPM，我们发现RPM是施加到电动机的电压除以流量比例。由于磁通密度是由励磁电流决定的，我们看到RPM是电压除以电流成比例的磁场。这意味着，电机电压越高，它就越快的旋转。另外，如果电机磁场电流高，电机运行速度较慢。如果电机磁场电流低，电机运行速度更快。对挖掘机，经常有强和弱的字段设置为直流电动机。这使得电机运行速度给定电压在弱场设置。这方面的一个例子就是付出的阻力运动对拉索。

如果我们看看插图7，我们看到一个电枢与铁心长度（我）和导体通过电枢半径（R）从中心线的轴。磁通密度（B）进入交叉阴影区域的电枢。如果通过导体在电枢和电枢旋转时，通过磁场的导体通过电流，力将该导体的磁通密度成正比的产生是×当前×电磁铁的衔铁的长度。力矩等于力×半径。由于电枢长度是预定在机器设计的时候，我们可以看到，对于一个给定的电机，扭矩是磁通密度成比例的电流在电枢×。在直流电动机的电流增加，其输出扭矩增大。另外，如果磁通密度高，如在强场设置，扭矩将高。如果磁通密度低，如当磁场减弱，转矩将低。在速度和转矩方程，我们发现高磁场产生高扭矩和低速。低磁场产生低扭矩和高速。

能够控制速度和扭矩的电动机有直流驱动器选择驱动行业多年。

下一个重要的考虑因素直流电机是的减刑过程。换向电流在直流电机电枢绕组的逆转。图8对直流机呈现出北部例和South主极。当电枢通过主杆下，单个导体电流反向。如果我们看这个图，我们看到，我们正电流在北极和南极地下负电流。到南北极之间通过电枢导体时，电流必须扭转。这种变化的电流称为Δ，这发生在一段时间Δ。回想一下，如果我们在电机绕组电流变化，将有一个产生的电压（V），等于减去电感中的电流×di/dt变化率。这可以表示为电感×Δ除以Δ。这个电压产生的，称为电抗电压。它的极性是这样的，它会设法保持电枢电流沿同一方向流动，这是不可取的。理想的或线性整流是代表图8。实际的反向电流将有所不同。

为了使电流反向，一个额外的组件添加到直流电机。这部分被称为一个换向极 或换向极。它适合的主杆之间产生一个磁通切割电枢导体（图9）。

电压会是磁通密度×导体的长度×速度成正比电枢导体产生的，这是相同的话说，电压是磁通密度×导体的长度成正比×RPM。我们希望这个电压正好等于电抗电压，它等于减去l× Δ/Δ。如果我们把这些电压相等，实现导体的长度是由机器和设计师确定：

· 速度是一个发电机恒

· 电感是由机器设计固定

· 改变时间的机器的速度确定

然后我们看到，我们要有一个磁通密度产生的换向极这是电枢电流成比例。这是通过连接在换向磁极与电枢绕组串联的做。换向极磁电路不应饱和，磁通量总是成正比的安匝。如果我们看一下下面的主杆（通量分布图10），我们看到有流量均匀分布时的主要领域是兴奋。如果我们看看通量分布在电枢有电流，但没有激励的主要领域，我们看到的流量分布在中心显示图10。如果我们有两个主要的励磁磁场和电枢电流的通量，并在底部显示图10。在电枢电流使主磁极的磁通引起的磁通密度高在每一杆一杆尖。它也扭曲了通量，它可能不是零附近的主磁极之间的中心线。这往往会维持电枢电流的方向相同，这是不可取的。电枢电流在气隙中的磁通的作用称为电枢反应。

为了抵消电枢反应的影响，一个额外的绕组放置在大型直流电机。这种绕组称为极面绕组（图11）。极面绕组由大的导线放置通过主磁极的脸。他们是连接的方式，反对在电枢导体的电流通量。极面绕组抵消电枢反应的影响，降低了酒吧的电压在换向器酒吧和提高机器的输出特性，特别是速度稳定性直流电动机。极面绕组与电枢串联。

为机器为整流好，有必要调整由整流场的磁通量。由于流量的数量比例将×电流和匝数和电流的机械设计和负载的预定，必须提供一些方法来调整量。这可以通过改变空气间隙完成。有两个气隙磁电路的整流领域（图12）。

一个空气间隙的换向极尖和电枢之间。这个差距是被称为“前间隙”。增加前间隙量降低磁通给定电流轮流换向磁场绕组。它也改变的磁通分布在电枢表面。因为它是需要有一定的流量分布，在“前间隙”都没有大的变化的建议。第二个“空气间隙”提供的换向极背面与机架之间。这个差距是被称为“背隙”。它由非磁性垫片，通常是铝或黄铜。通过调整非本地区垫片和磁量，磁通量可调。该垫片的顺序很重要以及磁性和非磁性垫片的数量。通用机的正确顺序是薄钢片旁边的框，铝薄垫片，垫片厚厚的铝钢垫片下的换向极。（其他汽车制造商可能会使用不同的垫片的安排。）

另一个调整，可以在直流电动机和发电机是在换向器表面电刷的位置。刷臂连接到大环可在较大的机器移动。在适当的位置，将接触电刷换向器段连接到电枢线圈，通过换向区，电枢电流换向（图13）。由于关系位置电枢导体和换向器酒吧略有不同从一个电枢到下一个，这是检查电刷位置重要，当一个新的电枢安装。如果电刷位置或从换向极磁通量是不正确的，在电枢绕组的电流不反向得当，并引发会导致在降低电刷寿命和恶化的换向器表面条件的刷子。刷的位置和换向磁场强度的方法称为工厂调整黑色带 减刑的调整方法。这种方法需要大量的专业设备，不适合在野外使用。其他检查机床调整方法中使用的字段是必要的。

机领域的调整

增加引发水平刷，快速电刷磨损或烧或换向片腐蚀的迹象，换不正确发生在直流电动机或发电机。如果发生这种情况，有必要确定为什么机器不能正常工作。另外，如果有专业的机械部件是改变或机器已被拆卸，它可能需要检查机的调整。

警告：在旋转电机会导致严重或致命的旋转部件因灾害或接触电击损伤的工作。与原始设备制造商的服务工程师进行调整电动机和发电机。这些人有必要的培训和信息可适当调整直流电机。

在调整电动机或发电机，它是确定的成分具有很好的完整性和机器的正确组装的重要。有两种方法可以用来检验主线圈的完整和换向线圈。第一种方法称为“直流压降法”。测量直流下降，稳态电流通过主线圈或换向线圈绕组和个别线圈电压降测量。如果有短路匝在一个单独的线圈，其直流电压将降低。直流滴容易测量，通常可以不切断机。直流压降法有一定的限制，它不可能显示线圈短路，如果短小或只有几匝短路。

一种检测短路匝的第二种方法是交流滴方法 对主磁场线圈进行交流跌落试验，两个或两个以上的线圈串联和交流电压被施加到线圈。由于这些线圈有一个非常高的电感来限制电流，可以直接连接在120伏交流线路。电压的测量是在每个线圈使用电压标准。如果有一个线圈匝间短路，匝间短路将作为一个短路的变压器次级，会降低线圈的阻抗。与短路匝数的线圈会有比好的线圈低电压降。

换向磁场线圈有一个更低的阻抗，因此需要一个高电流/低电压源为交流励磁。人们已经发现，一个标准的手枪握枪可以用于换向线圈测量交流滴流源。两个或两个以上的线圈串联连接这些测量。

在主要领域的交流电压整流励磁线圈应同意在15%。电枢可到位或删除时，这些测量，但框架不得分割或错误的数据会导致。

好的换相的另一个重要因素是均匀刷在换向器的间距。在基座型机，个人刷臂可调。使用纸胶带，如磁带录音机，它可以测量单个刷盒之间的空间在换向器表面。所有刷钉应间隔在3 / 64″[ 0.047″或12毫米]。刷盒应间隔070到080″。″[ 1.8毫米至2毫米]以上换向器表面。

另外，电枢和磁极间的气隙不均匀是很重要的。底座上的机器，框架是独立可调的轴承（即电枢）。很可能有不均匀的或锥形的空气间隙。空气间隙应等于内。007″[ 0.18毫米]的主磁极、换向极。

笔记：主杆会比换向极不同的气隙。

主换向极的技巧也很重要，之间的间距。如果这个间距的变化超过1 / 8″[ 0.125″或3.2毫米]换向磁场将不通过适当的电枢导体。

整流子表面应不超过003毫米。″[ 0.08 ]跑了出去，不超过0002″[ 6微米]变化之间的两个相邻的换向片。看这一个简单的方法是用一个设备，包括一个配套电源和带状图记录仪线性电压传感器。

最后，它是进口的，机器的所有绕组的电气连接紧密、无腐蚀和振动应在电动机或发电机说明书所示的限制。

机器第一次调整是在现场是刷的位置。这是一个技术做为铅笔伏中性试验。一种特殊的模板，适合在刷一刷路径。模板有一系列的小孔，通过它和通过这些孔从换向器表面刷柱测量电压、适当的电刷位置可确定。该机是在约100伏空载试验操作。有一些备用的静态或操作试验可用于设置画笔位置。

一旦适当的刷的地位已经确立，接下来的检查是确定合适的流量是由整流领域产生。这是一个方法，称为铅试验电压。电压的测量是在前缘和后缘的刷与发电机运行在满负荷和低电压。这可以通过使用模板和铅笔探针或采用特殊绝缘刷了。

直流电机修理要考虑的碳刷知识

炭刷提供固定和旋转部件之间的电气联系直流电机。画笔把负载电流为旋转部分和辅助换流过程。通过控制进入刷基碳成分，刷的某些属性可以控制。基炭制造出不同等级的我们称之为electrographitic家庭刷子。这种炭刷是用在最直流电机。他们把自己的名字从制造过程中的碳是石墨在高温电炉。这些成绩一般表现为通过E图14。根据碳强度从一个通过大肠一般低强度碳有更高的抵抗能力随着年级的增长。

换向能力的刷是一个组合的低强度和模量的画笔和较低的密度可以乘坐换向器更好随着高等阻力降低了刷面环流。一般来说，由于刷的抗机械磨损的能力强度增加寿命增加。然而，高强度的刷没有换向能力的强度较低的材料，如果刷的选择，没有足够的能力交流的一个特定的机器，其寿命会因电磨损减少。

在生产基地的碳，它通常与一些有机或无机材料的处理。很少有现代的机器使用刷子，不治疗。治疗加刷提高其特点如下：

· 提高电刷寿命

· 提高拍摄

· 提供低湿度的保护

· 允许操作温度高

· 防止在湿度高铜拖动操作

· 允许在受污染的环境中运行

· 减少换向器磨损

· 减少摩擦

具体的治疗方法是用在特定的应用程序，以及开发新的治疗是一个持续的过程。

图15如何刷材料特性可以影响循环的刷面电流。总有一些补偿电抗电压VR在电枢线圈。这个电压会引起电流通过电枢线圈通过刷脸。一个方程显示的电压降电路。第一电压降的循环电流×的电枢导体的电阻。有一个电压降从换向器片刷的电流通过，这就是所谓的“接触压降”。它表现为VCD接下来，我们有一个电压下降，电流流过刷脸，如我×RB。

最后，还有一个电压降的电流从刷入换向器，如VCD。当这个方程是解决当前，我们看到的刷电阻术语在分母。如果使用高阻电刷，分母越大，减少循环电流。同时，高阻电刷有较高的接触电压降。这增加了术语VCD这是减去VR在分子。这也会减少在刷面环流。因此，高阻电刷进行换向困难的机器。刷的材料不能抵抗增加乱。负载电流也必须通过碳、高电阻的材料可能会导致更高的损耗和更高的刷的温度。

另一种方法来限制在刷脸的循环电流不增加碳的电阻率是使用多片刷建设。图16显示的电压下降，通过刷这类。一个额外的术语添加显示我×R晶片之间的电压降W当方程求解电流，这个术语在分母。用电刷电阻增加周围循环和减少在刷面环流。分裂的画笔也将在换向器表面微小缺陷更容易。